Guida al posizionamento del robot tagliaerba RTK
Compatibilità del giardino con un robot tagliaerba iGarden con sistema satellitare GPS + RTK
In genere, per il corretto funzionamento dei robot rasaerba con sistema satellitare GPS e RTK, è necessario che lo spazio sopra di esso sia libero da “oscuramenti” di segnale.
Grandi ostacoli come edifici e alberi alti con chiome grandi e folte impediscono al segnale satellitare di arrivare potente ai rasaerba automatici che sono posizionati sul prato.
Posizione della base di ricarica
La base di ricarica è il luogo in cui il robot rasaerba si appoggia e si ricarica dopo ogni sessione di taglio. il robot inizializza la sua posizione mentre si trova sulla base di ricarica. Se non è posizionata correttamente, il robot rasaerba potrebbe non iniziare a tagliare a causa di segnali satellitari deboli.
Installare la base di ricarica su una superficie piana e morbida. Se si posiziona in un’area non utilizzata per il taglio, assicurarsi che la base di ricarica e il prato siano allo stesso livello e che non vi siano ostacoli che impediscano al robot rasaerba di raggiungere l’area di lavoro.
Tagliare l’erba prima di installare il prodotto. Assicurarsi che l’altezza dell’erba non superi i 10cm.
Rimuovere mucchi di foglie, detriti, giocattoli, fili, pietre e altri ostacoli. Assicurarsi che bambini e animali domestici siano tenuti lontani dal prato durante l’installazione.
Le buche contenenti acqua possono danneggiare il robot rasaerba. Riempire eventuali buche nel prato per garantire che la superficie sia livellata.
Caricare il robot rasaerba almeno al 90% prima del primo utilizzo.
Lasciare adeguato spazio intorno alla base
Assicuratevi che il percorso direttamente davanti alla base di ricarica sia di non meno di 1,5 metri frontale e di non meno di 1 metro di larghezza.
Non ci devono essere ostacoli nel percorso del robot e vicino alla base.
Posizionare la base in uno spazio aperto senza ostacoli al segnale satellitare
La distanza orizzontale da edifici, piante e grandi barriere deve essere pari ad almeno la loro altezza.
Esempio 1: se il muro di casa è alto 3 metri, la base deve essere posizionata lontano dal muro di almeno 3 metri.
Esempio 2: se si ha una pianta con chioma folta alta 5 metri, la base deve essere posizionata ad almeno 5 metri dall’esterno chioma.
Posizionare sul piano e in direzione prato
Posizionate la base di ricarica su un terreno pianeggiante e orientatela in modo che sia rivolta verso il prato.
Non posizionare base e antenna sotto agli alberi
Non posizionare la base di ricarica sotto gli alberi o tettoie.
In caso di utilizzo dell’antenna si consiglia di posizionarla entro 10 m dalla base.
Ulteriori raccomandazioni: evitare interferenze e irrigatori
- Per evitare interferenze del segnale, posizionate la base di ricarica lontano da apparecchiature ad alta potenza come pompe dell’acqua, condizionatori d’aria, sottostazioni, generatori e pozzetti con attraversamenti elettrici.
- Tenersi lontani da recinzioni costruite con lastre d’acciaio.
- Tenersi lontani da irrigatori, fontane e altri sistemi di approvvigionamento idrico esterni.
- Per evitare possibili danni, utilizzare il robot rasaerba e distanza dagli irrigatori a scomparsa. Non creare un canale di passaggio in corrispondenza degli irrigatori a scomparsa. Il robot rasaerba e gli irrigatori non devono essere azionati contemporaneamente.
- Non installare la base di ricarica in aree in cui siano presenti parassiti (ad esempio formiche) o dove vi sia il rischio di acqua stagnante.
- Tenere il cavo di alimentazione e la prolunga fuori dall’area di lavoro e assicurarsi che l’alimentatore sia posizionato sopra il suolo e lontano da potenziali esposizioni all’acqua per evitare danni.
Posizione dell’antenna (accessorio)
L’antenna deve essere installata in una posizione con un campo visivo aperto. In caso contrario, il robot rasaerba potrebbe avere difficoltà a determinare con precisione la sua posizione durante il taglio. Seguire le linee guida seguenti per selezionare la posizione di installazione ottimale.
Non posizionare la base e l’antenna in un’area chiusa
Non installare né la base di ricarica, né l’antenna sotto a grandi alberi, nell’angolo di un edificio o su uno stretto sentiero tra due edifici.
Posizionate l’antenna in un’area aperta
Posizionate l’antenna in un’area aperta e pianeggiante dove l’angolo di elevazione dalla base dell’antenna a qualsiasi oggetto elevato nelle vicinanze è inferiore a 45°.
Visuale minima 135°
É richiesta una visuale minima di 135° a cielo aperto. Assicurarsi che nessun tetto, albero o altri ostacoli blocchino il segnale satellitare.
Posizionamento verticale
L’antenna RTK deve essere installata verticalmente, senza alcuna inclinazione visibile.